配置如下:高創(chuàng)EtherCAT驅(qū)動(dòng)器、直驅(qū)電機(jī)(最大推力180N 水平負(fù)載10KG左右)、PROU工控軟件、實(shí)時(shí)系統(tǒng)(保證工控軟件實(shí)時(shí)運(yùn)行不受PC系統(tǒng)影響)、增量式編碼器。異常現(xiàn)象:客戶反饋執(zhí)行復(fù)位時(shí)候,有時(shí)電機(jī)抖動(dòng)一會(huì)后報(bào)錯(cuò)“抱閘失敗”,使用驅(qū)動(dòng)器廠家軟件操作復(fù)位無任何問題。查找原因: 1、驅(qū)動(dòng)器廠家軟件連接驅(qū)動(dòng)器、用示波器監(jiān)測(cè)運(yùn)行平穩(wěn)。排除參數(shù)調(diào)節(jié)的問題。 ...